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轩辕：本书“主人公”，洪荒中的异类，性格果断坚毅，广成仙派的入门弟子。历尽人生的情、义、仇、死，数劫之后与神龙之丹融为一体，在广成洞府内启开心灵之门，悟透天地之玄机，组成“龙之旅”横扫洪荒，统一万国，创下了神州的千秋万业。
蚩尤：“魔族”万魔之尊，轩辕的宿命之敌。太昊、少昊也因他的出现而俯首称臣，后因重生寄附在叶帝的体内，死在叶皇与十大神器之下。
刑天：“鬼方”天下数位最可怕的高手之一，战意和魔念是他的精神支柱，绝世杀机令他从神的咒封中复苏，成为了轩辕的对手。
太昊：“东夷神族”伏朗之父，凤妮之师，对有熊族虎视眈眈，设下奇计，想不废一兵一力据有熊族为己有，轩辕为了对付他可以说费尽心力。
少昊：“东夷神族”洪荒四大神将和九黎族的主人，武功盖世，因神堡之事兵攻有熊族，成为了轩辕的死敌。
满苍夷：“疾电宗”神族人氏，天下间速度最快的高手，后成为轩辕的密探总领。
跂通：“君子国”圣王，跂燕之父，因食地火圣莲后性情大变，成为了洪荒最可怕的高手之一。
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